ARC-11R机器人屏端环焊接和热缩装配系统

杆座焊接采用了机器人控制系统,能够处理4’到20’的筛管长度,外径范围为4”到20”,通过GMAW工艺将筛管与接头焊接。该控制系统具有存储焊接规程和实时覆盖能力。该机底座为钢板安装设备。火炬由安装在底座上的机器人操作。带有双自动卡盘总成的通孔主轴箱,焊接时用来固定筛管和联轴器。筛网由在水平轴和垂直轴上移动的旋转筛网移动支撑组件操纵。屏幕还可以旋转180度焊接另一端,而无需处理屏幕两次。在焊接前,筛管手动存放在筛管架上。筛轴是重力馈电的,并通过在旋转筛移动支撑组件上使用模拟器一次引入一个筛。

描述

收缩配合装配工艺使用与基于杆的焊接工艺相同的机器人和筛管操作设备来处理2 8 / 8”至7”筛管外径。装配过程略有不同,从杆基焊接过程。该系统还能够操作收缩配合的端环进出感应加热盘管,控制感应加热盘管,并将加热的端环组装到屏幕夹套上。当需要太大的力将端环推到屏幕夹套上时,机器人系统会检测到,并通知操作人员需要手动组装

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